腹腔镜手术中使用的器械--视频监视器
视频监视器
视频监视器让术者和手术组的其余人员都可以看到手术操作。将摄像头放入腹腔之前应当调节好白平衡。早期使用分光器的摄像机使外科医师既可以低头看镜管操作，也可以通过看视频监视器操作，但这种方法降低了图像质量，目前已不再需要。
一般来说，腹腔镜手术中需使用1-2个监视器，一个置于主刀医师的视野范围内，另一个置于助手医师的视野范围内。手术过程的静态照片或视频拷贝可以被记录下来。
三维成像 — 在开腹手术中，与在日常生活中一样，外科医生可从三维视角(three dimensions, 3D)看到一切事物；但在微创手术中，由于图像在通过透镜和摄像机的传输过程中丧失了深度感，视野减少至二维视角。被称为立体镜的特殊摄像机使用两个并排的成像系统，类似于人类双眼。虽然立体镜最早在20世纪初被引入，但目前仍未被广泛使用[13,14]。限制立体镜应用的主要因素与图像的呈现方式有关，即应以何种方式呈现才能使大脑以三维视角感知图像。其中一个解决办法是佩戴类似于3D电影眼镜的特殊眼镜，但这在手术室中不太实际，因为外科医师可能需要通过直视观察其他情况。尽管现在已有技术可呈现裸眼3D图像，但该技术目前还未实现商业应用，并且需要以一个特定的角度观看屏幕，而这在手术室环境中也不太实际。
微创手术中已经利用三维成像优点的一个领域是机器人手术。在机器人手术系统中，应用了两个模拟人眼的独立摄像机。所采集的图像经过数字优化被传输至外科医师控制台。外科医师可通过浏览显示系统以三维视角观察图像，在该系统中每只眼睛都有其各自的显示屏。这种方法可使大脑以三维视角观察事物，从而为外科医师提供一个更类似于开腹手术的视野。
可屈式内镜 — 通常用于行上消化道内镜检查和结肠镜检查的可屈式内镜可用来替代硬式腹腔镜，在单切口腹腔镜手术中可能特别有用。
1952年，日本的一个内科医师团队研发出了可屈式胃镜。早期的设备将图像从内镜头部传送至外置的成像器，但这种方法深受图像质量欠佳的困扰。随着成像器尺寸缩小并从外部被移至内部，先前内镜的诸多局限得到了克服，这一成像技术上的进步使可屈式内镜迎来了它的转折点。利用这种技术，图像在内部作为数字信号被捕捉后再传输至外部，而不是将内部捕捉的光学图像在外部转换成数字信号。图像质量的提高使得整合操作通道成为可能，从而使各类器械可从可屈式内镜中穿过。
单切口手术使用的腹腔镜
用于单切口手术的腹腔镜需要协助，以避免各种器械在腹部内外发生碰撞[17]。可以利用直径较小(5-10mm)、功能相对简单、具备串联式光缆的摄像机来减小其体外部分的大小。
成角摄像机镜头可用于对其他手术器械以上或以下平面成像。另一种选择是可提供100°视野的可屈式腹腔镜。一些可曲式系统使外科医师可通过按压一个按钮来切换硬式与可屈式前端。可变视角的腹腔镜可以将镜头的视向从0°调整至120°，而不是同可屈式腹腔镜一样改变腹腔镜轴的方向。
超声 自20世纪80年代以来，超声检查在很多应用中已经成为开腹手术的一个有用的辅助手段，这些应用包括肝内病变的定位、胆道系统的评估、胰腺囊肿的评估以及确定胃肠道恶性肿瘤的侵犯范围。腹腔镜胆囊切除术取代开腹胆囊切除术成为首选方法之后，开发一种可以引入腹腔镜通道孔的超声探头就变得十分必要。比较腹腔镜超声和术中胆道造影对检测胆总管结石的研究显示两者具有相似的敏感性和特异性[18-21]。对于这种应用，超声具有免遭放射暴露的优势。
体内荧光成像 — 近红外荧光成像(near-infrared fluorescence, NIRF)是一种新兴的临床技术，需要使用可在大于等于760nm的近红外(near-infrared, NIR)波长被激发的荧光成像物质。使用适当波长的近红外光进行照射时，组织内的成像物质就会被激发并产生荧光，荧光聚集就会形成NIRF影像。NIRF影像可以在术中显示成像物质在活组织中的分布情况，具有以下作用：
●在胆囊切除术中识别胆总管
●在肝脏切除时评估胆漏的情况
●在结直肠切除术时评估肠道灌注情况
●在行妇科手术治疗子宫内膜癌或宫颈癌时检测前哨淋巴结吲哚菁绿是目前唯一被批准用于人体的荧光成像物质。ICG可经静脉注射或在相关病变周围注射。静脉注射ICG后可以在结直肠手术中检测组织灌注情况。循环中的ICG最终被肝脏被排泄到胆汁中，这一过程使得能够在肝胆手术(包括胆囊切除术)中得到肝胆管系统的影像。在前哨淋巴结定位时，应将ICG注射到肿瘤周围而不是经静脉注射。
成功获得NIRF影像还需要适合的激发光源、能过滤掉反向散射激发光的光学器件，以及捕获和分析荧光信号的探测器。腹腔镜手术在近乎黑暗的环境中进行，并使用专用光源和CCD传感器，所有这些特征都适宜NIRF成像。商用内镜系统使用的是在直视和NIR下均能进行操作的腹腔镜和摄像机，既能得到传统的腹腔镜图像，也能得到NIRF荧光图像。
